ประเทศไทย มีรถเมล์ รถรางใช้ตั้งแต่ปี 2428 มีรถไฟใช้ในระบบขนส่งมวลชนมาตั้งแต่ปี 2439
ปี 2466 ก่อตั้งบริษัทแท็กซี่สยาม สมัยนั้นมีบริการรถแท็กซี่เพียง 14 คัน ก่อนจะเจอกับปัญหาขาดทุน และเลิกกิจการไป
ปี 2490 เริ่มมีบริษัท และสหกรณ์แท็กซี่ มีแท็กซี่ผี เกิดขึ้น
ปี 2497 เริ่มมีการจัดระเบียบรถเมล์ รัฐบาลออก พ.ร.บ.ขนส่ง ควบคุมผู้ประกอบการต้องขอใบอนุญาตก่อนทำกิจการรถเมล์
ปี 2518 เริ่มรวบรวมกิจการรถเมล์ใน กทม. เป็นบริษัทเดียว คือ บริษัทมหานครขนส่ง จำกัด ในรูปแบบรัฐวิสาหกิจ
ปี 2535 ออกกฎหมายแก้ปัญหาแท็กซี่ แท็กซี่ป้ายเหลือง (มิเตอร์) แบ่งเป็น ส่วนบุคคล, เช่าซื้อจากสหกรณ์ หรือบริษัท, เช่าซื้อรายวัน แท็กซี่ป้ายเขียว (Taxi VIP) นั่งไม่เกิน 7 คน วิ่งรับผู้โดยสารตามสนามบิน โรงแรม ไม่สามารถรับผู้โดยสารตามท้องถนนได้ แท็กซี่จดทะเบียนก่อนปี 2535 (ไม่มีมิเตอร์) กลุ่มนี้กรมขนส่งฯ ประกาศให้งดรับจดทะเบียนเพิ่ม สิ้นสภาพไป 297 คัน แท็กซี่ป้ายดำ แบ่งเป็น กลุ่มเป้าหมายชาวต่างชาติ, รับส่งแบบเหมา, และอีกกลุ่มคือ ระบบบริการเรียกผ่านแอพพลิเคชั่น
ปี 2542 เปิดใช้บริการรถไฟฟ้าบีทีเอส ครั้งแรก รวม 23 สถานี
ปี 2556-2557 เริ่มมีบริษัทแกร็บแท็กซี่ ประเทศไทย จำกัด และบริษัทอูเบอร์ ประเทศไทย จำกัด